La consulta del MySQL que SELECCIONE de la tabla gente, tanto la columna nombre como la columna apellido; y de la tabla empresa, la columna sueldo y la columna cargo EN DONDE la columna cod_empleado de la tabla gente sea igual a la columna cod_empleado de la tabla empresa. Esta misma consulta podría haberse hecho de la siguiente manera:

SELECT gente.nombre, gente.apellido, empresa.sueldo, empresa.cargo FROM gente INNER JOIN empresa ON gente.cod_empleado = empresa.cod_empleado;

Como verán, la forma de especificar las tablas de donde estamos sacando la información es simplemente con un punto (.), especificando primero el nombre de la tabla y posteriormente el nombre de la columna, esto tanto después de la palabra SELECT, como después de la palabra WHERE.